Curso Fundamentos de robótica (FMEM0004)

GRATUITO Y ONLINE

El curso Fundamentos de Robótica (FMEM0004) te introduce en el apasionante mundo de la automatización y la robótica, proporcionándote los conocimientos esenciales para comprender el funcionamiento, diseño y aplicaciones de los robots en la industria.

¿Qué aprenderás?

Principios básicos de la robótica y automatización.
Componentes y funcionamiento de un sistema robótico.
Aplicaciones de la robótica en distintos sectores

¿Por qué realizarlo?

Certificación oficial y gratuita, reconocida en el sector tecnológico.
Alta demanda de profesionales en el campo de la automatización.
Modalidad online, flexible y accesible desde cualquier lugar.

LEER MÁS +

Dirigido a: Trabajadores del sector metal

Modalidad: Online

Inicio: A partir de marzo 2025

Duración: 50 horas

Programa formativo

Aproximación al desarrollo de la robótica
Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
Definición y clasificación del robot.
Acercamiento a la morfología del robot
Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
Uso de transmisiones y reductores.
Uso de actuadores.
Uso de sensores internos.
Uso de elementos terminales.
Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
Representación de la posición.
Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
Aplicación de los cuaternios.
Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
Aplicación de la cinemática del robot
Determinación del problema cinemático directo.
Conocimiento sobre la cinemática inversa.
Aplicación de la matriz jacobiana.
Control cinemático
Identificación de las funciones de control cinemático.
Identificación de los tipos de trayectorias.
Generación de trayectorias cartesianas.
Interpolación de trayectoria.
Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
Programación de robots
Aplicación de Métodos de programación de robots.
Clases de robots.
Requerimientos de un sistema de programación de robots.
Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
Justificación económica
Identificación de aplicaciones industriales
Identificación de tipos de clasificación.
Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores

Salidas laborales

Técnico en robótica y automatización

Operador de robots industriales

Asistente en diseño y ensamblaje de sistemas robóticos

Técnico en mantenimiento de sistemas automatizados